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はやぶさ2は地球からの視線方向速度の変化でほぼ着陸できたことが確認できたところで、これから20分ほどでテレメトリが復活し、その後解析を進めてサンプルの採取ができたかどうかを確認できることになるそうですね https://www.youtube.com/watch?v=WmPQmVVtE5A

YouTube「はやぶさ２」タッチダウン運用ライブ配信By JAXA | 宇宙航空研究開発機構
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