devise-two-factorがTOTPのみっぽい
https://github.com/tinfoil/devise-two-factor
devise_pam_authenticatable2はLDAP用かなあ
https://github.com/devkral/devise_pam_authenticatable2
devise-fido-u2f入れたらYubiKeyも使えるようになるのかな?セキュリティ関連は迂闊に手を出したくない感じだけど手元で試してみるのはおもしろいかもわね…
https://github.com/devkral/devise_pam_authenticatable2