C-[ はターミナル側の機能で、 Ctrl を押すと ASCII コードを 0x40 ずらしてくれる機能ですね
[ が 0x5B なので、 0x40 引いて 0x1B
他にも、 I が 0x49 なので C-i で 0x09 (Tab) とか、 M が 0x4D なので C-m で 0x0d (CR) とか。
C-d は D (0x44) から 0x40 引いて、 EOT (0x04)
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