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オンラインで遅延があるのは定時積算の情報を電力会社に送るのに間隔が広く空けられているからで、家庭用の HEMS 機器のためのBルートという経路での情報取得はリアルタイムです (正確にはプロトコルレベルで最大で20〜60秒の遅延が認められている)
市販の HEMS 機器の導入クソ高そう (2〜15万円程度！？) なんだけど、低レベルプロトコルの無線ドングルを買ってきたら1万ちょっとで済むし、それをその辺に転がっている RasPi と USB ハブに挿してプログラムをゴリゴリ書くと (あるいはどこかから拾ってくると) 2万もかからないし普通の HEMS 機器よりもできることが多い
Nature Remo E lite みたいな製品も存在するけど、あれは結局データにアクセスするのに rate limit ありの API を経由してやらないといけないらしく、えぇ……という感じなので個人的にはおすすめはしない (が、自前でそれっぽくコード書くよりは楽なのは確かではあるか)